发布日期：2026-09-22 浏览：12
2026年9月15日，Agility Robotics发布第五代人形机器人Digit 5。这台高5英尺11英寸（约1.8米）、重284磅（约129公斤）的人形机器人设计用于在仓库和制造设施中与人员一起搬运物料，在俄勒冈州塞勒姆开发，可反复举起50磅（约23公斤）重物，电池充电仅需9分钟。
Digit 5整合了Digit 4在三年客户部署中积累的经验。在客户要求更大载荷、更长工作时间和无需物理隔离即可与工人协同后，Agility重新设计了硬件、动力系统和安全架构。
Digit 5最显著的变化之一是取消了前代标志性的后弯鸟腿。新腿向更接近人类的方向弯曲，使机器人能够蹲下、收集货物并跪地而不让脚踝撞击地面。重新设计的关节由专有摆线执行器驱动，帮助Digit在整个工作日搬运大型物体。这些变化使载荷能力提高40%，可反复处理重达50磅的负载。膝垫在机器人跪地时提供支撑。它还可以进入坐姿并关闭电机，使工人能够更安全地接近。Digit 5的触及范围从5.5英尺增至7.2英尺，尽管触及范围增加，机器人仍足够紧凑，可通过标准门道并在原本为人建造的设施内工作。
在充电方面，机器人电池提供90分钟运行时间，9分钟充电周期可使Digit 5每天工作超过20小时，前提是它能定期返回充电坞。其后部包含充电端口、安全显示屏、紧急停止按钮和摄像头。整个机器上的摄像头、深度传感器和惯性单元检测人员，帮助机器人决定是否改变方向、停止或进入坐姿。
Agility表示，Digit 5是首款设计用于依据OSHA工业安全标准进行现场评估的人形机器人。该公司还参与在美国、加拿大及通过ISO建立人形机器人安全标准的努力。英伟达是Digit 5安全栈的首个发布合作伙伴。Agility正使用英伟达的IGX Thor和Halos for Robotics平台开发新的安全控制器和认证路径。
该机器人有30个电机，电机级控制以约每秒1000次运行。其ISO标准夹爪可替换为其他工具，包括为处理大型料箱开发的爪状手。Agility Arc将Digit与仓库或生产系统连接，并协调其与传送带和自主移动机器人的工作。这种组合可使一台机器执行从拆垛到码垛的多种工作。
Agility报告称，截至2026年5月，Digit 5已获得超过3亿美元的有条件承诺。早期访问计划于2027年上半年开始，随后于当年晚些时候更广泛提供。生产将在该公司7万平方英尺的RoboFab设施进行，该设施年产能最高可达1万台机器人。
从产品迭代看，Digit 5的改进方向明确回应了仓储和制造客户的实际痛点。40%的载荷提升和更接近人类的腿部结构，针对的是搬运重物和长时间作业的需求；9分钟充电配合90分钟续航的设计，试图通过高频充电而非大容量电池来解决连续作业问题；坐姿关停电机和符合OSHA标准的安全设计，则使机器人能够在有工人共处的环境中运行，而非依赖隔离围栏。英伟达作为安全栈合作伙伴，为Digit 5提供了计算平台和认证路径的支持。3亿美元的有条件承诺和2027年的早期访问计划表明，该产品已进入商业化前的最后准备阶段。其能否在2027年按期交付并达到1万台的年产能，将取决于RoboFab的生产爬坡和客户对现场部署的验证进度。
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