发布日期：2026-08-05 浏览：12
研究人员发现，人们在与富有表现力、具有吸引力的人形机器人互动时，信任建立速度较快，但一旦机器人犯错，信任同样会迅速崩塌。
该研究由德雷塞尔大学（Drexel University）的研究人员领导，首次在人机交互过程中同步测量了大脑活动、激素水平、自我报告态度和行为表现。通过追踪心理和生物学响应，研究人员获得了关于人机协作中信任建立与丧失的新见解。这些发现有望帮助设计人员为医疗、教育、客户服务和家庭环境创造更可靠的社交机器人。
表达力机器人的弱点
研究人员已证明，使人形机器人更具表现力可以增强人类参与度，但也使信任在机器人犯错时变得更加脆弱。该研究探索了人们在与Pepper人形机器人进行长时间面对面交互时的反应。
与以往主要依赖问卷的研究不同，研究团队同步使用可穿戴功能性近红外光谱（fNIRS）监测参与者的大脑活动，通过唾液样本测量催产素水平，追踪行为决策，并记录主观信任评分。这种多模态方法使研究人员能够观察与机器人对话过程中神经、生理和行为响应的实时演变。
50名成年参与者分别与两个版本的Pepper进行交互：一个版本展示类人社交行为，包括眼神接触、点头、手势以及“嗯”等口头回应；另一个版本执行相同的脚本对话，但保持静止且不提供任何非语言线索。每位参与者完成三个交互环节：前两轮无错误以建立信任，第三轮则刻意引入社交干扰行为——包括不相关的回应、打断、逻辑混乱及重复自身等会话错误。
富有表现力的机器人最初比静止版本产生了更强的参与度。参与者更关注其回应，并在协同决策任务中更愿意考虑其建议。然而，一旦机器人开始犯错，这一优势便消失。脑部记录显示，表达力机器人的错误激活了与社交推理和解读他人意图相关的大脑区域。研究人员判断，参与者将这些失误视为对社交期待的违背，而非简单的技术故障。静止版机器人则引发了不同的反应：参与者似乎将其错误视为孤立的系统故障，神经反应较弱，信任下降也较为缓和。
可靠的人形机器人获胜
该研究还产生了意外的生理学发现——尽管信任下降，机器人在犯错后参与者的催产素水平反而上升。研究人员推测，在人机交互中，催产素可能发挥警觉信号的作用，增强对不可靠社交行为的注意力，而非指示更强的情感依恋。
行为数据进一步印证了神经层面的发现。一旦表达力机器人开始犯错，其影响参与者决策的能力下降超过50%。尽管两个版本的机器人都经历了信任度的急剧下降，但表达力行为放大了失误的后果。
研究结果凸显了社交机器人领域的重要工程挑战。类人姿态、眼神接触和会话线索能够提升参与度，但同时也提升了用户对可靠性的期望。随着人形机器人越来越多地部署于医疗、教育、客户服务和家庭环境中，设计师可能需要审慎平衡社交表现力与稳健可靠性能——因为即使是微小的会话错误也可能显著削弱用户信任。
粤公网安备44190002007368号
