发布日期：2026-01-20 浏览：124
一款名为Adam的全尺寸人形机器人凭借演绎对节奏、平衡与协调性要求极高的查尔斯顿舞蹈引发关注。据开发团队PNDbotics介绍，此次演示标志着人形机器人正从基础移动能力向富有表现力的全身运动演进。Adam凭借41个自由度和高扭矩低延迟控制系统，实现了快速精准的类人动作。
工程师将这场舞蹈定义为严格的系统级压力测试，而非娱乐表演，这预示着人形机器人向具备复杂现实任务协作能力迈进。上周，该中国机器人公司刚刚发布了搭载内置视觉-语言-动作大模型、具备1万组自主学习样本的人形机器人Adam-U Ultra。
人形控制技术突破
2025年8月，这家中国机器人在上海世界人工智能大会上首次公开全尺寸人形机器人Adam及其数据采集平台Adam-U。如今，最新YouTube演示视频展示了Adam以惊人速度、平衡性与协调性演绎查尔斯顿舞。这段高能量舞蹈凸显了全尺寸人形控制技术的进步，使Adam跻身当前动态能力最强的机器人行列。
Adam是由PNDbotics研发的高1.6米、重60公斤的人形机器人，专为高敏捷性与精确度设计。其核心在于先进的硬件架构：41个自由度支持复杂的类人关节协同，定制高扭矩执行器可输出数百牛米的力矩，实现快速跳跃、旋转与突然转向。这些特性使Adam能在执行复杂动作时保持稳定性。
据RoboHub分析，舞蹈的流畅性得益于优化的轨迹规划算法，它平滑了步伐间的转换，避免了人形机器人常见的僵硬动作。腰部3个自由度与手腕2个自由度增添了细腻的类人表现力，高速低延迟通信网络则确保控制回路紧密同步，使每个动作精准合拍。
AI驱动的人形系统
除Adam外，PNDbotics还与Noitom Robotics和Inspire Robots合作推出了静态人形研究平台Adam-U。该平台融合Noitom的运动捕捉技术与Inspire的RH56E2六自由度灵巧手，配备31个自由度（包括全关节手部、带制动多自由度腰部、可动头部及双目视觉），提供类人的感知与操作能力。
在此基础上，PNDbotics近期推出旨在提升自主操作与学习能力的Adam-U Ultra。该机器人配备精密准直驱关节，在多种自主操作任务中展现增强的控制力、稳定性与性能。系统预装视觉-语言-动作大模型及超1万组真实世界样本数据集，使其能在数小时内学习并执行新技能，大幅缩短配置与训练时间。公司免费提供这些数据集，帮助用户更高效地适配新环境与任务。
初创团队通过YouTube视频展示了包含数据采集、模型后训练与部署的完整工作流程，并提供专业后训练服务支持。公司致力于将Adam-U Ultra打造为适用于工业、商业与教育场景的统一灵活平台，以最小配置需求连接科研与实践应用。
粤公网安备44190002007368号
