发布日期:2026-01-12 浏览:191
中国机器人企业宇树科技的两台人形机器人步入拉斯维加斯的BattleBots竞技场,再现了电影《铁甲钢拳》中的场景。在CES 2026期间举办的终极格斗机器人比赛中,两台机器人相互踢击挥拳,偶尔踉跄的身姿引得观众好奇张望并报以掌声。真人裁判如同职业格斗赛事般执裁,凸显了赛事支持者对人形机器人格斗能从金属碰撞表演演变为综合格斗式娱乐形态的信念。
近期宇树展示了其H2人形机器人完成踢击与后空翻的动作,彰显了机器人敏捷性与格斗式移动能力的快速进步。
拳击机器人首秀
在CES 2026展会上,人形机器人成为最具人气的展示品类之一,标志着该领域正快速从研究实验室走向现实应用。宇树机器人位于拉斯维加斯会议中心北馆的展位始终人气高涨。1月6日,两台宇树G1人形机器人进行了全副武装的拳击式演示,紧凑的机型以综合格斗选手般的节奏进行攻防对抗。
G1身高约130厘米、重35公斤,主打轻量化、低成本与高普及性,约1.35万美元的售价仅为同类产品的一半。其设计面向家庭场景,可完成物品搬运等任务,高算力支持其在严苛高冲击环境下运行。关节最大扭矩达120牛米,在紧凑体型中实现了力量与精度的融合。
除G1外,宇树还发布了新一代人形机器人H2。身高180厘米、重70公斤的H2体型显著增大,但保持了早期模型的敏捷特性。
人形机器人机动性突破
宇树近期发布的H2训练视频展示了其踢击、后空翻与格斗式移动的灵敏性。尽管近期演示聚焦于H2的击打能力与特技动作,但其最重大创新藏于内在:31个自由度与高达360牛米的关节扭矩输出,通过先进运动控制算法协调,实现复杂动态动作的精准平衡执行。硬件力量与智能软件的融合,使其能流畅完成高难度动作。
另一重大升级体现在全新设计的灵巧手部:机器人手臂自由度从早期的4个提升至7个,标志着从基础移动向高级操控的转变。这些关节与抓握能力的改进使H2能胜任工厂与物流场景的实际任务,并具备未来家庭应用的潜力。
宇树同时推进远程操控技术发展。在完全自主仍是终极目标的前提下,人工远程控制成为过渡方案。通过可穿戴设备或苹果Vision Pro等混合现实设备,操作者能将人类判断力与灵活性转化为机器人动作,提升安全性与可靠性。该系统使H2在实现完全自主能力前就能在真实环境中执行实用任务,弥合了研究原型与实际部署间的鸿沟。
公司代表表示H2客户交付预计4月启动,强调持续软件开发将推动人形机器人在家庭与工业环境中实现更安全的作业支持。